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从 Sys1 的能力期待与 Jev 相关工作出发，设计丰富上下文到类型化判断和 EEF 轨迹的模型，并以混合分类训练、仿真与非夕多目 RGB 真机测试构建最小验证。

从完整操作空间到 bbox 最小子集，讨论多任务对比学习、合成动作数据与真实迁移，并整理 CLIP、RGB-D、3D 表示和关系动力学的相关工作。