Back
从操作泛化、操作安全与闪念决策三项期待出发,定义空间构建、交互决策与接触物理控制三个核心问题,并初步构思感知压缩、低频决策与高频身体本能的问题解空间。
embodied-ai
manipulation
problem-formulation
generalization
robotics
从人的预期出发,讨论问题空间怎样同时保留开放的能力上限和可见的学习下限,以及数据与监督如何支撑 Scaling。
scaling
representation-learning
supervision
emergence