综述判断
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综述 2026-10-11
机器人策略中的力觉与触觉：从信号语义到闭环控制
综合十八篇材料，按力/触觉信号的角色、坐标语义和时间尺度重整机器人策略路线：传感与采集、表示与适配、执行期反馈、事件记忆与后果预测，以及由低层控制器落实的力位与柔顺接口。
材料 18 主题 4
综述 2026-10-11
机器人 RSI：数据、想象、程序、技能与系统策略
综合 EmbodiRSI、RISE、HarnessPAI、RoboRSI、RoboFoundry 五篇材料，把机器人递归自我改进拆成经验生成、失败归因、候选更新、验证发布和部署复用五个环节，并比较数据、想象环境、可执行程序、技能库和系统策略五类更新对象。
材料 5 主题 3
综述 2026-05-16
当前 VLA 路线图：基座、可控性、在线精修、记忆与人类数据
如果只看单篇论文，很容易觉得大家都在“继续做更强的 VLA”。但把 OpenVLA、π0.7、RLT、MEM、Human-to-Robot Transfer、DexImit 放在一起，会看到这条路线其实已经分化成六个相互关联的问题： 1. VLA 基座如何开放、可训、可部署 2. heterogeneous data 如何变成可控能力 3. 通才策略如何继续被打磨到 specialist 级精度 4. 分钟级任务如何通过 memory 真正支撑起来 5. 人类数据何时开始能真正被机器人利用 6. 人类视频如何被显式编译成机器人可训练数据 这说明当前 VLA 研究已经不再只是单点模型设计，而是在演化成一套完整系统栈。
材料 6 主题 5