TenStep

LLM/VLM

研究范围

基础模型与多模态模型总入口,聚焦训练方式、推理能力、数据路线与评测。

关注点

post-trainingreasoningmultimodal groundingevaluation

范围说明

LLM/VLM 领域记录语言模型与视觉语言模型的能力边界、后训练方法、多模态推理、评测框架以及它们与 agent、具身系统的接口关系。

关键问题

  • 后训练、合成数据与 test-time scaling 分别解决什么问题?
  • 多模态模型的 grounding 与 reasoning 应该如何统一理解?
  • 基础模型能力如何服务后续 agent 与具身系统?

主题路线

最近材料

论文 2026-09-15

WM-Craftnet: World Synesthesia Model for Generalizable and Robust Dexterous In-Hand Manipulation

值得记住:论文把世界模型从“想象轨迹优化器”改造成可部署的递归状态编码器,并用干净深度监督解决真实腕部深度噪声;在20个真实物体200次试验中成功175次。